Comiczeichner Tobias Sandmann und sein Mitbewohner, Bootsbauer Christoph Dengler, führen ein unkompliziertes Single-Leben. Das ändert sich schlagartig, als Tobias' Ex-Frau Gudrun bei einem Flugzeugabsturz ums Leben kommt und seine Kinder Alicia und Henrik sowie Gudruns kleiner Adoptivsohn Carlos in sein Haus am Starnberger See einziehen. Die beiden Männer müssen Knall auf Fall die Vaterrolle für die Kinder übernehmen, was natürlich nicht ohne Probleme abläuft. Juristische Unterstützung bietet die nette Rechtsanwältin Julia Janowski.

Die ARD-Vorabendserie lebt vor allem vom unterschiedlichen Temperament der beiden "Väter" Tobias alias Daniel Friedrich und Christoph alias Michael Fitz. Daniel Friedrich spielte in "Aus heiterem Himmel" über mehrere Jahre seine erste Serienhauptrolle und wurde so einem großen Fernsehpublikum bekannt. Schauspieler und Sänger Michael Fitz hat seit Ende der 70er-Jahre in vielen bekannten Serien mitgewirkt. Seit 1991 gehört er als Oberkommissar Carlo Menzinger zum erfolgreichen Münchner "Tatort"-Team.