Der Engel Jonathan Smith wird vom Himmel zurück auf die Erde geschickt, um sich zu bewähren. Fortan kümmert er sich um diejenigen, die sich nicht selber helfen können. Sein erster Auftrag führt ihn in ein Altersheim, in dem die Bewohner unter unwürdigen Bedingungen leben. Unterstützung bekommt er dort von Mark Gordon, einem gescheiterten Ex-Polizisten, der nun als Gärtner in dem heim arbeitet. Nach erfolgreichem Abschluss der Mission schließt sich Mark Jonathan an, und gemeinsam ziehen sie quer durch die USA, um die himmlischen Aufträge zu erfüllen.

Nach "Bonanza" und "Unsere kleine Farm" könnte Michael Landon seinen dritten großen TV-Serien-Hit verbuchen. Sein Filmpartner Victor French spielte schon in einigen Episoden der kleinen Farm mit. Kurz nach Ende der fünften "Engel"-Staffel starb French im Juni 1989. In Interviews hat Michael Landon aber immer betont, dass das Ende der Serie schon vorher beschlossen war. Fast genau zwei später starb Michael Landon ebenfalls an Krebs.