Robin of Loxley wird von Sir Guy of Gisburne nach Nottingham gebracht, weil er das Wild des Königs gejagt haben soll. Zusammen mit ein paar anderen gelingt ihm die Flucht aus dem Kerker, und die Männer führen von nun an im Sherwood Forrest das Leben von Gesetzlosen. Zu der Gruppe gehören außerdem Lady Marian und der Mönch Bruder Tuck. Immer auf der Flucht vor dem Sheriff von Nottingham und Gisburne versuchen sie, das Leben der ausgebeuteten Bevölkerung erträglicher zu machen, indem sie die Reichen bestehlen und die Armen beschenken.

Autor Richard Carpenter ("Catweazle") fügte der allseits bekannten Geschichte um Robin Hood eine mystische Komponente hinzu, indem er mit Herne, dem Jäger, eine Beschützerfigur von Robin einführte und schwarze Magie in die Story einbaute. Robin-Darsteller Michael Praed erlangte auch in den USA eine große Popularität, die darin mündete, dass er eine Rolle im "Denver-Clan" angeboten bekam. Daher verließ er nach zwei Jahren "Robin of Sherwood". Seine Figur starb, doch kurz darauf kam ein neuer von Herne Auserwählter nach Sherwood. Die Rolle des Robert of Huntington wurde von Sean Connerys Sohn Jason gespielt.